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    经典案例

    水质监测无人船



    简介内容:
    该无人船监测船主要由3个子系统构成:
    (1)无人监测自主航行系统,实现无人监测船自主导航控制,指定工作区域水质监测和定点定深水样采集;
    (2)水质信息采集系统,利用ZigBee技术完成船载水质传感器和部署在河道沿岸水质传感器组网,实现水质信息采集;
    (3)人机交互系统,实现无人船任务下发和航行安全监控。
    智能自主航行:
    l  GPS定位导航
    l  三通道超声波模块,智能避障
    l  无线通信,自主航行
    l  自动/手动导航模式任意切换
    人机交互系统:
    l  船体状态,任务位置,监测数据,实时画面,随着掌握。
    l  推进系统设计:
    l  大容量锂聚合物电池,安全无污染
    l  双电机式推进器,性能强劲
    l  独特防护罩,保护电机不受水草缠绕
    l  动力持久(8小时续航)
    移动式水质在线监测:
    l  可搭载ZigBee水质监测模块
    l  ZigBee网络水上移动节点与陆地静态节点结合
    l  定点定深水样采集
    l  监测数据实时显示、传输、存储